| 讓你知道什么是步進(jìn)電機(jī)。 |
| 來(lái)源： 點(diǎn)擊數(shù)：2221次 更新時(shí)間：2023/10/10 23:23:17 |
| 今天帶你們長(zhǎng)長(zhǎng)見識(shí)，這個(gè)可不是普通的電機(jī)，它是生產(chǎn)線專用的步進(jìn)電機(jī)，外路這4根線可不是直接接電源供電的，它靠的是驅(qū)動(dòng)器喂他一口脈沖，然后它就會(huì)旋轉(zhuǎn)一步腳位，它可以做到正向轉(zhuǎn)或者反向轉(zhuǎn)，甚至可以停留在所需要的角位上，并保持在這個(gè)位置不動(dòng)，以上這些功能是普通電機(jī)無(wú)法做到的，所以步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用到許多工業(yè)上。 這個(gè)是最常見的混合式步進(jìn)電機(jī)，咱們拆開看看它的內(nèi)部與普通電機(jī)有啥區(qū)別。4枚螺絲也挺簡(jiǎn)單的，電機(jī)由兩頭蓋子與中間主體組成，這里有個(gè)軸承，中心那個(gè)叫轉(zhuǎn)子，這邊是后面。在前面也有一個(gè)一樣的軸承，我們把轉(zhuǎn)子拿出來(lái)看看，這個(gè)是轉(zhuǎn)子，這兩個(gè)軸承是確保它平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)的，而中間這條軸是和轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的，這個(gè)轉(zhuǎn)子是個(gè)永磁體，不信拿根鐵螺栓來(lái)試試，看有磁性能吸住。 這個(gè)轉(zhuǎn)子兩端的磁極是相反的，一個(gè)南極一個(gè)北極，它能在旋轉(zhuǎn)時(shí)精確到角度，靠的就是表面上的步齒來(lái)計(jì)算，你注意看會(huì)發(fā)現(xiàn)南極和北極的齒是不對(duì)齊的，相差半步，它為什么要這樣設(shè)置原因后面會(huì)說(shuō)。我們把轉(zhuǎn)子放一邊看一下它內(nèi)部的定子。定子顧名思義就是固定不動(dòng)的，它上面也有對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子的步齒，它內(nèi)部這八扎線圈也不是串聯(lián)的一個(gè)整個(gè)整體，它是分成兩組，每組四扎。驅(qū)動(dòng)器將控制電流通過(guò)線圈產(chǎn)生電磁場(chǎng)，定子內(nèi)部也有步齒，每一顆齒都會(huì)產(chǎn)生磁性對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子上的齒，但它的齒數(shù)要比轉(zhuǎn)子少，比如轉(zhuǎn)子是50個(gè)定子就是48個(gè)，這種齒數(shù)的差異意味著當(dāng)一組繞圈通電時(shí)，并非所有的齒都能夠同時(shí)對(duì)齊。 我們簡(jiǎn)單說(shuō)一下它的工作原理，玩過(guò)磁鐵的人都知道它有一個(gè)特性，同級(jí)排斥異極相吸，當(dāng)一根線有電流通過(guò)會(huì)在周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，把線圈纏繞起來(lái)它就會(huì)產(chǎn)生更強(qiáng)大的磁場(chǎng)，我們通過(guò)改變電流的方向可以改變磁場(chǎng)的極性，關(guān)閉電流磁場(chǎng)消失，我們把一個(gè)磁鐵鉆個(gè)孔把它定在中間，讓它可以自由旋轉(zhuǎn)，然后在它4個(gè)方向放4塊磁鐵，一是交替向它靠近，利用磁鐵同機(jī)排斥，異極相吸的特性，就能讓中間這塊磁鐵旋轉(zhuǎn)起來(lái)。假如把磁鐵換成電磁鐵原理一樣的，通過(guò)交替順序打開關(guān)閉電磁鐵的電流也能推動(dòng)中間的磁鐵旋轉(zhuǎn)，線圈越多中間的磁鐵它就轉(zhuǎn)的越精準(zhǔn)，它的電路圖如圖所示，假設(shè)電機(jī)只有兩個(gè)線圈，并且每個(gè)線圈都有4個(gè)開關(guān)，如果我們關(guān)閉1和4電路，線圈一產(chǎn)生吸引轉(zhuǎn)子向這邊轉(zhuǎn)，然后關(guān)閉這邊的5和8電路，線圈二產(chǎn)生磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向這邊，然后關(guān)閉2和3電路，又然后關(guān)閉7和3就是一個(gè)循環(huán)，當(dāng)然你反轉(zhuǎn)順序轉(zhuǎn)子就會(huì)反著方向轉(zhuǎn)，改變頻率就可以控制轉(zhuǎn)速，對(duì)它進(jìn)行編程，就能做到精確的控制開與關(guān)的時(shí)間，我只是拿最簡(jiǎn)化版的雛形來(lái)舉例，實(shí)際上這款步進(jìn)電機(jī)它的步進(jìn)角度是1.8度，旋轉(zhuǎn)一圈360度，就需要給他發(fā)送200的脈沖信號(hào)，發(fā)送一個(gè)脈沖它就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)單位的不聚角，這就是步進(jìn)電機(jī)能做到非常精確的原因。 |
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