近日，中國科協(xié)辦公廳正式公布第六屆中國科協(xié)青年人才托舉工程入選者名單，三十三所伺服工程中心王天乙博士成功入選。這是三十三所青年技術(shù)工作者首次入選該工程，為所內(nèi)青年樹立了良好的榜樣。接下來就讓我們走進王天乙博士，一起了解一下這位為了夢想不斷前行的青年才俊。

王天乙：以夢想之力托舉最大重量

他是北京市優(yōu)秀畢業(yè)生、中國航天科工優(yōu)才博士、北航十佳博士論文獲得者，如果說這些學(xué)生時代的至高榮譽已經(jīng)成為過去式，那么，三十三所首個中國科協(xié)青年人才托舉工程入選者以及國家自然科學(xué)青年基金獲得者、三院青科協(xié)"金橋"計劃和三十三所青年創(chuàng)新項目資助者等一系列的成績則難掩一位年輕工程師的如今的鋒芒，他就是三十三所伺服工程中心的王天乙。

戴著黑框眼鏡，說話聲音不大，笑起來溫暖親切的大男孩，是王天乙給人留下的普遍印象，身邊的同事給他的評價都是“低調(diào)內(nèi)斂、踏實肯干”。

學(xué)生時代的王天乙完美地契合了人們對于“學(xué)霸”的一般定義，手握9篇SCI、17篇EI論文，是老師的得意門生，是學(xué)弟學(xué)妹眼中只可仰望“大咖”。

2018年，帶著一張寫滿成績和榮譽的簡歷，王天乙從一眾求職者中脫穎而出，吸引了三十三所伺服工程中心副主任黃建的目光。此時的黃建除了日夜兼程地投入工作、發(fā)展伺服技術(shù)之外，也堅持在每年招聘中親自把關(guān)，為團隊注入新鮮有力的血液。已經(jīng)被好幾家單位青睞的王天乙便這樣收到了三十三所遞來的橄欖枝。

作為機械電子工程畢業(yè)的高材生，伺服技術(shù)對于王天乙來說既是專業(yè)所長，也是興趣所在，為伺服技術(shù)發(fā)展貢獻自己的力量是王天乙的夢想。

“雖然選擇研究所，我的收入也許比不上去大公司，但是那里有幾十年伺服研發(fā)的經(jīng)驗，也正在向國際頂尖的技術(shù)進軍。在這里，我能沉淀技術(shù)、做出更多創(chuàng)新成果，個人能力得到巨大提升，甚至在行業(yè)內(nèi)都將成為翹楚，這是實現(xiàn)夢想最好的平臺。”經(jīng)過慎重考慮的王天乙果斷作出抉擇，并因此放棄了留校任教的機會和其他企業(yè)更優(yōu)厚的待遇。

關(guān)于王天乙這匹“千里馬”，“伯樂”黃建給出的評價是：安靜沉穩(wěn)、辦事可靠，是能擔(dān)當(dāng)重任的得力干將。

在入職不到一年的時間里，王天乙沒有辜負大家的期望，很快適應(yīng)了工作的快節(jié)奏，迅速嶄露頭角，成為了科室里的中堅力量，他也隨即接到了一個充滿挑戰(zhàn)的任務(wù)——某重點裝備300KW/600V大功率電動伺服裝置研制。

作為控制系統(tǒng)中舉足輕重的部分，電動伺服系統(tǒng)在三十三所的研制歷程中已經(jīng)積累了許多寶貴的經(jīng)驗，然而王天乙接到的這個任務(wù)卻沒有想象中那么簡單。

這套電動伺服系統(tǒng)應(yīng)用于慣性大、載荷重的裝備，除了要求定制化的設(shè)計之外，同類型產(chǎn)品五倍的功率要求更是前所未有的，且對產(chǎn)品電磁兼容性和使用壽命要求極高。項目研制周期短、產(chǎn)品極為復(fù)雜、技術(shù)難度大，電氣系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)布局設(shè)計處處都需要精雕細琢，對于已經(jīng)在伺服領(lǐng)域摸爬滾打多年的員工來說都似乎是件天方夜譚的任務(wù)，剛?cè)胨�一年的王天乙卻毅然接過這個項目，開啟了一段步履維艱的研制之路。

2020年新春剛過，新冠病毒還在肆虐，王天乙卻顧不上恐慌，轉(zhuǎn)身投入了大功率電動伺服裝置的研制工作中。三月完成方案設(shè)計、四月投產(chǎn)元器件、七月中旬交付產(chǎn)品、十月完成競標(biāo)比測。一個個節(jié)點擺在他的面前，留給他的時間卻少得可憐。一套從未有過的產(chǎn)品要在這么短的時間內(nèi)完成設(shè)計并交付，難度可想而知。

新的驅(qū)動軟件設(shè)計編寫、反反復(fù)復(fù)的結(jié)構(gòu)調(diào)整和設(shè)計、每次結(jié)構(gòu)調(diào)整后新的電磁干擾問題解決、數(shù)不清的仿真驗證、200多次可靠性試驗……每月加班200小時的努力最終換來了產(chǎn)品的合格交付，而這卻也只是萬里長征第一步。

產(chǎn)品交付隨系統(tǒng)進行試驗時，全新設(shè)計的裝置卻屢出問題，拆卸回來發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器燒了。

要問航天人最怕的兩個字是什么，那一定非“歸零”莫屬。一次“歸零”便意味著連續(xù)多日排查故障，問題不查清就不停下來。到底哪里出了問題呢？這個疑問縈繞在王天乙的腦海中。新設(shè)計的軟件問題？排查！修改！電磁兼容問題？排查！重新設(shè)計……之前的工作都推翻，用全新的挑剔目光重新審視產(chǎn)品設(shè)計，再次把全部的工作路線走一遍。

在2個月的時間里，驅(qū)動器設(shè)計反復(fù)修改驗證，又連續(xù)出現(xiàn)問題，艱辛的歸零之路也持續(xù)了兩個月。

“修改得怎么樣了？實驗做到哪一步了？”夜里12點了，所領(lǐng)導(dǎo)的身影出現(xiàn)在實驗廠房外，這個意義重大的項目也一直牽動著他們的神經(jīng)。他們不敢去打擾正在忙碌的王天乙和同事們，只在廠房外關(guān)切地張望著，并向剛好碰見的同事詢問項目進展，囑咐他們早點回家。

“什么時候回家？”王天乙的手機也總會在這個時間里收到信息，妻子的支持和理解也給了他莫大的鼓勵。

廠房里通宵達旦的夜晚，在崗時長表上名列前茅的名字，實驗室與測試地來回奔波的身影，最終換來了驅(qū)動器和電機的良好表現(xiàn)，并以第一名的成績完成了技術(shù)驗收，一臺國內(nèi)功率最大的電動伺服裝置通過了實踐的檢驗。

“伺服裝置的研制工作非常繁重，但我們在短短半年的時間里接連突破一系列重大成果，就是因為我們有最好的團隊。”這是黃建常常掛在嘴邊的話，也是他為之自豪的地方。作為團隊的一員，王天乙在前沿技術(shù)的探索上從未停止。

來所工作的幾年里，王天乙不斷嘗試新的技術(shù)，并申請了包括國家自然科學(xué)基金在內(nèi)的多項創(chuàng)新基金，同時也不忘把這些前沿的研究轉(zhuǎn)化為理論成果，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)會議上發(fā)表了多篇論文，撰寫了多項發(fā)明專利。

這些成果的取得并不容易，王天乙每日活動空間便成了家和單位的單調(diào)往返。然而，在應(yīng)用于空間飛行器的電磁飛輪技術(shù)研究中，他對空間有了更多的想象。在他的理想設(shè)計下，飛行器在空間中多自由度的運動需求有了保障，更優(yōu)化的空間磁場設(shè)計也將等待他去完成。每日沉浸的實驗室空間中，他創(chuàng)造了飛行里更多空間的可能。雖然內(nèi)斂少言，卻在伺服技術(shù)上寫下了不少新文章。

作為項目負責(zé)人，王天乙主持設(shè)計的國內(nèi)首個多通道冗余輸出大功率電動起豎驅(qū)動控制設(shè)備，打破了傳統(tǒng)液壓起豎裝置的壟斷地位，推動了全電化地面平臺發(fā)展進程。多個創(chuàng)新成果都在應(yīng)用上取得突破，為型號研制發(fā)揮了重要作用。王天乙也在所內(nèi)外專家的推薦下，經(jīng)過層層選拔，成功入選中國科協(xié)青年人才托舉工程，為三十三所青年開創(chuàng)了先河。

王天乙表示，雖然現(xiàn)在工作很忙，加班也特別多，但看著自己的想法都一個個轉(zhuǎn)化到工程應(yīng)用上，還是覺得非�？鞓非矣谐删透�。“我一直想在伺服領(lǐng)域上做一些創(chuàng)新的、能實際應(yīng)用的東西，現(xiàn)在的工作就是我一直想做的。”說起工作后自己做的各個項目，王天乙眼中閃爍著光。

在有限的空間里創(chuàng)造更多的可能，用樸素的語言寫下最華麗的篇章，一顆年輕的心向著夢想全力奔跑，對于王天乙和他的伺服專業(yè)來說，最好的，一定還在前方。