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 扭矩傳感器
來源: 點(diǎn)擊數(shù):11035次 更新時(shí)間:2021/9/6 20:51:27

扭矩傳感器是采用應(yīng)變片電測技術(shù) ,在彈性軸上組成應(yīng)變橋,向應(yīng)變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號(hào)。將該應(yīng)變信號(hào)放大后,經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換,變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號(hào)。該傳感器可以精確測量各種扭力、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率。

扭矩傳感器特點(diǎn):

1. 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)測量、供電及信號(hào)非接觸傳遞、輸出信號(hào)數(shù)字化。
2. 檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。
3.不需反復(fù)調(diào)零即可連續(xù)測量正反轉(zhuǎn)扭矩。
4.既可測量靜止扭矩,也可測量動(dòng)態(tài)扭矩。
5.可脫離二次儀表獨(dú)立使用,輸出信號(hào)可供PLC、PC直接使用。

6.可根據(jù)客戶要求非標(biāo)定制。

扭矩傳感器主要功能及性能指標(biāo) :

扭矩示值誤差(Torque indication error): <± 0.2 % F · S
靈敏度 (Sensitivity): 1±0.2 mv / V
非線性(Nonlinear): ≤±0.2 % F·S
重復(fù)性(Repeatability): ≤±0.2% F·S
滯后(Lag): ≤0.2 % F·S
零點(diǎn)飄移(24小時(shí))Zero drift (24 hours) : ≤0.1 % F·S
輸出阻抗(Output impedance): 1KΩ ±3Ω
絕緣阻抗(Insulation resistance): >500MΩ
靜態(tài)超載(Static overload): 150 %
斷裂負(fù)載(Breaking load): 200 %


電源電壓(Power supply voltage):DC±15V±5% ,DC 24V(可選 optional)
轉(zhuǎn)速輸出信號(hào):60-2000個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)(可選)   Speed output signal: 60-2000 pulse / turn(optional)
零轉(zhuǎn)矩頻率輸出( Zero torque frequency output):10KHZ
正向轉(zhuǎn)矩滿量程頻率輸出(Positive torque full scale frequency output ):15KHZ
反向轉(zhuǎn)矩滿量程頻率輸出(Reverse torque full scale frequency output ):5KHZ
信號(hào)占空比(Signal duty ratio): (50±10)%
傳感器功耗(Power consumption of the sensor): 4W
使用溫度(Temperature when use): -20 ~ 70℃
相對(duì)濕度(Relative humidity): ≤90%RH
信號(hào)輸出:10±5KHz (可選4~20mA,0~5V,0~10V信號(hào)輸出 / 485通訊,通信協(xié)議見P12)
Signal output: 10±5KHz(Optional 4 ~ 20mA, 0 ~ 5V, 0 ~ 10V signal output / 485 communication, communication agreement pls. see P12)
量程范圍: 0.01N•m~2000K N•m,可以非標(biāo)定制  Measurement range: 0.01~2000K N•m   Non-standard can customization.

插頭連接及引線定義

為了安全起見,傳感器應(yīng)依據(jù)操作手冊(cè)中的說明進(jìn)行操作。此外,在使用中必須遵守相關(guān)應(yīng)用的
法律和安全的基本要求。對(duì)配件的使用也應(yīng)如此。
In the interests of safety, the transducer should only be operated as described in the
Operating Manual. It is also essential to comply with the legal and safety requirements for
the application concerned during use. The same applies to the use of accessories.
該傳感器在指定用途的意義層面并非是一件安全的元件。正確且安全地操作此傳感器需要嚴(yán)格的
運(yùn)輸,正確的儲(chǔ)存、組裝并安裝,以及仔細(xì)的操作。
The torque speed sensor is not a safety element within the meaning of its designated
use. Proper and safe operation of this transducer requires proper transportation, correct
storage, assembly and mounting, and careful operation.
未能遵守安全說明的一般危險(xiǎn) General dangers of failing to follow the safety instructions
傳感器和目前的工藝水平相對(duì)應(yīng),是故障自動(dòng)保險(xiǎn)的。如果傳感器安裝不當(dāng)并且由未經(jīng)培訓(xùn)的人
員操作,它可能會(huì)導(dǎo)致潛在的危險(xiǎn)。
The transducer corresponds to the state of the art and is failsafe. The torque speed
sensor can give rise to remaining dangers if it is inappropriately installed and operated by
untrained personnel.
任何涉及安裝、啟動(dòng)、維護(hù)或修理傳感器的人一定已經(jīng)閱讀并理解了操作手冊(cè),特別是技術(shù)安全說
明。
Everyone involved with mounting, starting up, maintaining, or repairing the torque speed
sensor must have read and understood the Operating Manual and in particular the technical
safety instruction.
潛在危險(xiǎn) Residual dangers
傳感器的性能和使用范圍在應(yīng)用中僅涉及一小部分的扭矩測量技術(shù)。此外,設(shè)備規(guī)劃人員、安裝
人員和操作人員應(yīng)計(jì)劃、實(shí)施以減少潛在危險(xiǎn)的方式并對(duì)扭矩測量技術(shù)的安全工程的想法做出回應(yīng)。
必須始終遵守現(xiàn)場監(jiān)管。必須提及與扭矩測量技術(shù)相關(guān)的潛在危險(xiǎn)。
The scope of supply and performance of the torque speed sensor covers only a small
area of torque measurement technology. In addition, equipment planners, installers and
operators should plan, implement and respond to the safety engineering considerations of
torque measurement technology in such a way as to minimize remaining dangers. On-site
regulations must be complied with at all times. Reference must be made to remaining
dangers connected with torque measurement technology.


ZJ-AP型盤式扭矩傳感器輸入、輸出端都采用法蘭聯(lián)接方式(其中一端必須剛性聯(lián)接)。由于該型號(hào)傳感器不使用軸承,可有效地避免因軸承發(fā)熱產(chǎn)生的測量誤差。適用于高速旋轉(zhuǎn)或要求軸向尺寸更短的場合使用。

扭矩傳感器外形安裝尺寸圖


型號(hào)
量程
L
H
H1
D1
D2
n-d1x深度
L1
L2
L3
L4
L5
L6
d2
h
ZJ-5/10/20/50AP
5/10/20/50
60
171
100
52
66
6-M6X10
2
2
115
140
30
48
7
12
ZJ-100/200AP
100/200
60
171
100
52
66
6-M6X10
2
2
115
140
30
48
7
12
ZJ-500AP
500
70
200
120
62
76
6-M8X12
3
3
135
160
40
58
9
15
ZJ-1000AP
1000
70
220
130
72
96
8-M10X12
3
3
155
180
36
58
11
15
ZJ-2000AP
2000
70
220
130
72
96
8-M10X16
3
3
155
180
36
58
11
15


量程5000~2000K  N•m 參數(shù)來電索取     Call for 5000 ~ 2000K  N•m parameters

信號(hào)輸出與信號(hào)采集
1、扭矩信號(hào)輸出基本形式:
盤式扭矩傳感器二次儀表
· 方波信號(hào)、脈沖信號(hào)。
· 可根據(jù)用戶需要制成電壓模擬信號(hào)輸出或電流模擬信號(hào)輸出(單向、靜止扭矩測量)。

2、扭矩信號(hào)處理形式:
· 扭矩傳感器輸出的頻率信號(hào)送到頻率計(jì)或數(shù)字表,直接讀取與扭矩成正比的頻率信號(hào)或電壓、電流信號(hào)。
· 扭矩傳感器的扭矩與頻率信號(hào)送給單片機(jī)二次儀表,直接顯示實(shí)時(shí)扭矩值、轉(zhuǎn)速及輸出功率值及 RS232通訊信號(hào)。
· 直接將扭矩與轉(zhuǎn)速的頻率信號(hào)送給計(jì)算機(jī)或 PLD進(jìn)行處理。


ZJ-Z型軸式靜態(tài)扭矩傳感器廣泛應(yīng)用于試驗(yàn)機(jī)、扭力扳手、轉(zhuǎn)向機(jī)、軸承、電動(dòng)執(zhí)行器、閥門、液壓等靜止扭矩測試系統(tǒng)中,由于出色的穩(wěn)定性、較高的測量精度和極高的性價(jià)比而受到用戶的青睞。

技術(shù)指標(biāo):
1.頻率響應(yīng)100μs
2.絕緣強(qiáng)度:200MΩ(100V)
3.供電:DC12~24V 電流≥50mA
4.輸出信號(hào):電流4~20mA,電壓1~5V,
頻率方波10KHz/±5 KHz(可選)
5.扭矩傳感器內(nèi)阻:1000Ω

外形安裝尺寸圖

量程200K~2000K  N•m 參數(shù)來電索取 可非標(biāo)定制


扭矩傳感器用途與特點(diǎn)
適用與靜態(tài)、非連續(xù)旋轉(zhuǎn)的扭矩力值的測量與控制

量程:1000,2000,3000,5000N.m

技術(shù)參數(shù):

額定載荷 1000~5000N.m
綜合精度 0.1 0.3 0.5。ň性+滯后+重復(fù)性)
靈敏度 1.0~2.0mV/V
蠕變 ±0.05%F·S/30min
零點(diǎn)輸出 ±2 %F·S
零點(diǎn)溫度影響 ±0.05%%F·S/10℃
輸出溫度影響 ±0.05%F·S/10℃
工作溫度 -20℃~+65℃
輸入阻抗 750±15 Ω 或 380±10 Ω
輸出阻抗 700±5 Ω 或 350±3 Ω
絕緣電阻 〉5000 MΩ
安全過載 120% F·S
供橋電壓 建議10VDC
材質(zhì) 合金鋼
接線方式 輸入+:紅 輸入-:黑

輸出+:綠 輸出-:白


ZJ-FZ型法蘭式靜態(tài)扭矩傳感器被廣泛應(yīng)用于試驗(yàn)機(jī)、扭力扳手、轉(zhuǎn)向機(jī)、電動(dòng)執(zhí)行器、閥門、液壓等靜止扭矩測試系統(tǒng)中,由于出色的穩(wěn)定性、較高的測量精度和極高的性價(jià)比而受到用戶的青睞。

扭矩傳感器技術(shù)指標(biāo)

1.頻率響應(yīng)100μs
2.絕緣強(qiáng)度:200MΩ(100V)
3.供電:DC12~24V 電流≥50mA
4.輸出信號(hào):電流4~20mA,電壓1~5V,
頻率方波10KHz/±5 KHz(可選)
5.扭矩傳感器內(nèi)阻:1000Ω

外形安裝尺寸圖


型號(hào)
量程
L
D
D1
D2
D3
n-d1
ZJ-5FZ
5
60
80
10
46
65
6-M8
ZJ-10FZ
10
60
80
10
46
65
6-M8
ZJ-20FZ
20
60
80
10
46
65
6-M8
ZJ-50FZ
50
60
80
10
46
65
6-M8
ZJ-100FZ
100
60
80
10
46
65
6-M8
ZJ-(200/300/400/500)FZ
200/300/400/500
70
100
16
62
82
6-M10
ZJ-(1000/2000)FZ
1000/2000
75
116
20
72
94
6-M12
ZJ-5000FZ
5000
85
165
25
115
142
8-M12
ZJ-10000FZ
10000
95
205
40
135
173
8-M18
ZJ-(20K/30K)FZ
20K/30K
115
245
50
155
205
8-M20
ZJ-(40K/50K/60K)FZ
40K/50K/60K
120
280
50
200
240
10-M20
ZJ-100KFZ
100K
150
318
50
230
274
10-M24
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