22-100KW拖拉機(jī)底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)

技術(shù)方案說(shuō)明書(shū)

目錄

1. 設(shè)計(jì)依據(jù)

2. 試驗(yàn)對(duì)象

3. 試驗(yàn)臺(tái)研究試驗(yàn)項(xiàng)目

4. 試件試驗(yàn)主要工藝參數(shù)

5. 試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的主要功能

6. 試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的主要工藝參數(shù)

7. 設(shè)備使用環(huán)境

8. 試驗(yàn)臺(tái)說(shuō)明

9. 設(shè)備清單

   10、交貨期

   11、售后服務(wù)

   12、買(mǎi)方需準(zhǔn)備

   13、調(diào)試

   14、運(yùn)輸

   15、違約責(zé)任

   1、設(shè)計(jì)依據(jù)：

   《江蘇蘭菱機(jī)電科技有限公司 拖拉機(jī)底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)要求》

   2、試驗(yàn)對(duì)象：

   22-100KW(A.C.D.G.H)拖拉機(jī)底盤(pán)傳動(dòng)系統(tǒng)室內(nèi)負(fù)荷運(yùn)行試驗(yàn)

   3、試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)項(xiàng)目：

   3.1 拖拉機(jī)底盤(pán)空載試驗(yàn)

   3.2 底盤(pán)加載試驗(yàn)(前橋+后橋+PTO)

   3.3 底盤(pán)加載試驗(yàn)(后橋+PTO)

   3.4 底盤(pán)加載試驗(yàn)(前橋+后橋)

   3.5 底盤(pán)加載試驗(yàn)(前橋)

   3.6 底盤(pán)加載試驗(yàn)(后橋)

   3.7 PTO加載試驗(yàn)

   3.8 傳動(dòng)系統(tǒng)差速試驗(yàn)

   3.9 傳動(dòng)系統(tǒng)效率試驗(yàn)

   3.10 載荷閉環(huán)系統(tǒng)的測(cè)試

   4、試件試驗(yàn)主要工藝參數(shù)

5、試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的主要功能

5.1 閉環(huán)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。變頻無(wú)極調(diào)速。

5.2 數(shù)字控制加載載荷。

5.3 傳動(dòng)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)試驗(yàn)運(yùn)行。

5.4 測(cè)控制系統(tǒng)能自動(dòng)和手動(dòng)測(cè)試過(guò)程中控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)1臺(tái)和5臺(tái)加載電機(jī)，實(shí)現(xiàn)后橋兩驅(qū)加載、前橋兩驅(qū)加載、四驅(qū)加載(前橋兩驅(qū)、后橋兩驅(qū)同時(shí)加載)、五驅(qū)加載(前橋兩驅(qū)、后橋兩驅(qū)、動(dòng)力輸出軸同時(shí)加載)、動(dòng)力輸出車(chē)(PTO)加載。在試驗(yàn)中可進(jìn)行制動(dòng)、單邊制動(dòng)、差速三種情況下的效率、扭矩、轉(zhuǎn)速、溫度測(cè)試。

5.5 對(duì)各項(xiàng)試驗(yàn)的型號(hào)的顯示、處理、分析。

5.6 對(duì)各項(xiàng)試驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的采集、處理、儲(chǔ)存、輸出、打印。

5.7 控制系統(tǒng)的設(shè)置：自動(dòng)、手動(dòng)。

5.8 測(cè)控系統(tǒng)設(shè)置、過(guò)流、過(guò)壓、超載、超溫、故障自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)保護(hù)功能。

6、試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的主要工藝參數(shù)

6.1 驅(qū)動(dòng)功率 110KW

6.2 最大輸入轉(zhuǎn)矩 670N.M

6.3 最高轉(zhuǎn)速: 3000r/min

6.4 額定標(biāo)定轉(zhuǎn)速：2400r/min

6.5 后橋加載功率 37KW x 2

6.6 后橋加載升速比 i = 28.5 : 1

6.7 后橋輪邊最大加載轉(zhuǎn)矩 10005.99 N.M x 2

6.8 前橋加載功率 22KW x 2

6.9 前橋加載升速比  i = 28 : 1

6.10 前橋輪邊最大加載轉(zhuǎn)矩 5876.6 N.M * 2

6.11 動(dòng)力輸出軸(PTO)加載功率 110KW

6.12 動(dòng)力輸出軸(PTO)加載升速比 i = 2 :1

6.13 動(dòng)力輸出軸(PTO)最大加載轉(zhuǎn)矩 2122 N.M

7、設(shè)備使用環(huán)境要求

7.1 電源：三相四線制  電壓：380V±10V 頻率：50HZ±5HZ

裝機(jī)總功率：120Kw

7.2 水源：壓力≥0.2MP

7.3 壓縮空氣：0.6MP ± 0.1

7.4 環(huán)境溫度：0℃- 40℃

7.5 環(huán)境濕度：≤90%

8、試驗(yàn)臺(tái)說(shuō)明

8.1 電器柜方案圖

8.2機(jī)械部分方案圖

8.3前橋、后橋的安裝/連接

每種型號(hào)配一種固定的支架（共5種支架），將前后橋定位在大平板上，相互之間的距離也是固定的。通過(guò)螺釘或壓板固定在大平板上。借用后橋上的傳動(dòng)軸及支架，通過(guò)伸縮萬(wàn)向節(jié)連接到前橋的動(dòng)力輸入軸。

8.4主驅(qū)動(dòng)的配置及安裝

8.4.1驅(qū)動(dòng)后橋

驅(qū)動(dòng)采用：110Kw2級(jí)變頻電機(jī)+ZJ-1000A型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器+過(guò)渡座+高精度傳動(dòng)軸+萬(wàn)向節(jié)與雙花鍵套連接，雙花鍵套通過(guò)2個(gè)軸承與支撐法蘭相連，軸承外圈留有冷卻機(jī)構(gòu)，在軸承溫度較高時(shí)進(jìn)行冷卻，支撐法蘭通過(guò)圓柱銷(xiāo)定位、外六角螺釘固定，避免雙花鍵承受彎矩。電機(jī)安裝至直線導(dǎo)軌上，通過(guò)絲杠手搖可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。電機(jī)臺(tái)架的中心高上下可手動(dòng)調(diào)整，四個(gè)直線軸承和導(dǎo)柱保持電機(jī)主軸的平行，兩個(gè)升降減速機(jī)保存兩端的平衡。

聯(lián)軸節(jié)中間通過(guò)聚氨酯梅花墊相連接，中心調(diào)整比較方便。

電機(jī)前后移動(dòng)采用直線導(dǎo)軌加絲杠手輪/減速電機(jī)

電機(jī)升降臺(tái)采用四個(gè)直線軸承和導(dǎo)柱保持電機(jī)主軸的平行，兩個(gè)升降減速機(jī)保存兩端的平衡

8.4.2驅(qū)動(dòng)前橋

驅(qū)動(dòng)采用：（前橋輸入轉(zhuǎn)速0-1440rpm，最大扭矩5876.6N.m(單邊））

110Kw4級(jí)變頻電機(jī)+ZJ-1000A型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器+過(guò)渡座+萬(wàn)向節(jié)與前橋花鍵連接。電機(jī)安裝至直線導(dǎo)軌上，通過(guò)絲杠手搖可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。電機(jī)臺(tái)架的中心高上下可手動(dòng)調(diào)整，四個(gè)直線軸承和導(dǎo)柱保持電機(jī)主軸的平行，兩個(gè)升降減速機(jī)保存兩端的平衡。單獨(dú)測(cè)試前橋時(shí)前橋的安裝方式和四驅(qū)一起測(cè)試時(shí)安裝相反，輸入軸反向安裝。輸入動(dòng)力部分通過(guò)升降機(jī)構(gòu)降低輸入軸的中心高而連接前橋。

8.5前、后橋測(cè)試的配置及安裝

CFC-10000磁粉測(cè)功機(jī)通過(guò)伸縮萬(wàn)向節(jié)與前后橋兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪相連。設(shè)計(jì)臺(tái)架時(shí)，將每種前后橋左右的驅(qū)動(dòng)輪的中心高盡量和磁粉測(cè)功機(jī)的中心高相近，磁粉測(cè)功機(jī)整體前后移動(dòng)，用伸縮萬(wàn)向節(jié)與左右輪相連。磁粉測(cè)功機(jī)通過(guò)安裝至直線導(dǎo)軌上，通過(guò)絲杠、減速電機(jī)可實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。設(shè)備安裝固定時(shí)按最大的前后橋尺寸確定磁粉測(cè)功機(jī)的位置，盡量保證相應(yīng)的前后橋測(cè)功機(jī)的同軸的一致性，對(duì)于小型號(hào)的前后橋通過(guò)增長(zhǎng)動(dòng)力輸入部分萬(wàn)向節(jié)的長(zhǎng)度和后橋輸入到前橋驅(qū)動(dòng)桿的長(zhǎng)度來(lái)確保安裝 。

8.6 PTO測(cè)試的配置及安裝

通過(guò)CW2000C電渦流制動(dòng)器加載+ZJ-2000A轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)試，通過(guò)伸縮萬(wàn)向節(jié)與PTO相連。整體可前后、上下移動(dòng)。

8.7 冷卻裝置

流量60L/min,容積36m3，壓力0.1-0.3Mpa

8.8電氣說(shuō)明

驅(qū)動(dòng)：

110Kw變頻器（三菱）驅(qū)動(dòng)110Kw2級(jí)西門(mén)子電機(jī)，通過(guò)西門(mén)子PLC精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速。在變頻器的輸入、輸出端串聯(lián)濾波器，以防干擾。

ZJ-1000A型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速，通過(guò)測(cè)功模塊送至計(jì)算機(jī)處理，計(jì)算出功率。

前后橋：

通過(guò)加載模塊，給磁粉測(cè)功機(jī)加上與轉(zhuǎn)矩成正比的激磁電流。在給前后橋加載的同時(shí)，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩反作用在磁粉測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳感器上，通過(guò)測(cè)量模塊計(jì)算出各輪的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率。

PTO：

通過(guò)加載模塊，給CW2000C電渦流制動(dòng)器加上與轉(zhuǎn)矩成正比的激磁電流。ZJ-1000A型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量PTO輸出的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速，通過(guò)測(cè)功模塊送至計(jì)算機(jī)處理，計(jì)算出功率。

參數(shù)整合、處理：

所有參數(shù)通過(guò)RS232-485轉(zhuǎn)換器傳至計(jì)算機(jī)，通過(guò)液晶顯示屏顯示各參數(shù)，并可顯示各參數(shù)之間的曲線關(guān)系，并形成excel表格予以保存和打印。（見(jiàn)下圖9）

通過(guò)觸摸屏輸入?yún)��?shù)，可以任意設(shè)定各驅(qū)動(dòng)輪的加載扭矩（恒扭矩）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。可以實(shí)現(xiàn)檔位顯示，并記錄各檔位的測(cè)試參數(shù)。

通過(guò)觸摸屏輸入?yún)��?shù)，可以實(shí)現(xiàn)各驅(qū)動(dòng)輪的超扭矩自動(dòng)停機(jī)報(bào)警。驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)電流停機(jī)報(bào)警。

通過(guò)監(jiān)測(cè)各加載磁粉測(cè)功機(jī)、電渦流制動(dòng)器的外表溫度，實(shí)現(xiàn)超溫停機(jī)報(bào)警，保護(hù)各加載設(shè)備。

9、設(shè)備清單：（見(jiàn)附件）

10、交貨期：預(yù)付款到90天發(fā)貨

11、售后服務(wù)：轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器三包18個(gè)月；其余部件、儀表三包12個(gè)月。三包期外，有償服務(wù)，24小時(shí)內(nèi)到達(dá)買(mǎi)方現(xiàn)場(chǎng)。

12、買(mǎi)方需準(zhǔn)備

12.1安裝大平臺(tái)、冷卻水等由貴公司自制。冷卻水要求：流量60L/min，容積5立方米

12.2打印機(jī)

12.3控制柜到買(mǎi)方公司主閘刀電纜，需120Kw動(dòng)力線電纜。

13、調(diào)試：接到買(mǎi)方通知1天內(nèi)到達(dá)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)，10天內(nèi)調(diào)試完畢。

14、運(yùn)輸：蘭菱物流送至買(mǎi)方公司，卸貨費(fèi)用買(mǎi)方自理

15、違約責(zé)任：雙方友好協(xié)商，如果協(xié)商不成，按《中華人民共和國(guó)合同法》在被違約方所在地人民法院仲裁。