22-100KW拖拉機底盤傳動系統(tǒng)綜合試驗臺

技術方案說明書

目錄

1. 設計依據

2. 試驗對象

3. 試驗臺研究試驗項目

4. 試件試驗主要工藝參數(shù)

5. 試驗臺設備的主要功能

6. 試驗臺設備的主要工藝參數(shù)

7. 設備使用環(huán)境

8. 試驗臺說明

9. 設備清單

   10、交貨期

   11、售后服務

   12、買方需準備

   13、調試

   14、運輸

   15、違約責任

   1、設計依據：

   《江蘇蘭菱機電科技有限公司 拖拉機底盤傳動系統(tǒng)綜合試驗臺技術要求》

   2、試驗對象：

   22-100KW(A.C.D.G.H)拖拉機底盤傳動系統(tǒng)室內負荷運行試驗

   3、試驗臺試驗項目：

   3.1 拖拉機底盤空載試驗

   3.2 底盤加載試驗(前橋+后橋+PTO)

   3.3 底盤加載試驗(后橋+PTO)

   3.4 底盤加載試驗(前橋+后橋)

   3.5 底盤加載試驗(前橋)

   3.6 底盤加載試驗(后橋)

   3.7 PTO加載試驗

   3.8 傳動系統(tǒng)差速試驗

   3.9 傳動系統(tǒng)效率試驗

   3.10 載荷閉環(huán)系統(tǒng)的測試

   4、試件試驗主要工藝參數(shù)

5、試驗臺設備的主要功能

5.1 閉環(huán)控制驅動系統(tǒng)。變頻無極調速。

5.2 數(shù)字控制加載載荷。

5.3 傳動系統(tǒng)能實現(xiàn)自動和手動試驗運行。

5.4 測控制系統(tǒng)能自動和手動測試過程中控制驅動電機1臺和5臺加載電機，實現(xiàn)后橋兩驅加載、前橋兩驅加載、四驅加載(前橋兩驅、后橋兩驅同時加載)、五驅加載(前橋兩驅、后橋兩驅、動力輸出軸同時加載)、動力輸出車(PTO)加載。在試驗中可進行制動、單邊制動、差速三種情況下的效率、扭矩、轉速、溫度測試。

5.5 對各項試驗的型號的顯示、處理、分析。

5.6 對各項試驗測試數(shù)據的采集、處理、儲存、輸出、打印。

5.7 控制系統(tǒng)的設置：自動、手動。

5.8 測控系統(tǒng)設置、過流、過壓、超載、超溫、故障自動報警系統(tǒng)保護功能。

6、試驗臺設備的主要工藝參數(shù)

6.1 驅動功率 110KW

6.2 最大輸入轉矩 670N.M

6.3 最高轉速: 3000r/min

6.4 額定標定轉速：2400r/min

6.5 后橋加載功率 37KW x 2

6.6 后橋加載升速比 i = 28.5 : 1

6.7 后橋輪邊最大加載轉矩 10005.99 N.M x 2

6.8 前橋加載功率 22KW x 2

6.9 前橋加載升速比  i = 28 : 1

6.10 前橋輪邊最大加載轉矩 5876.6 N.M * 2

6.11 動力輸出軸(PTO)加載功率 110KW

6.12 動力輸出軸(PTO)加載升速比 i = 2 :1

6.13 動力輸出軸(PTO)最大加載轉矩 2122 N.M

7、設備使用環(huán)境要求

7.1 電源：三相四線制  電壓：380V±10V 頻率：50HZ±5HZ

裝機總功率：120Kw

7.2 水源：壓力≥0.2MP

7.3 壓縮空氣：0.6MP ± 0.1

7.4 環(huán)境溫度：0℃- 40℃

7.5 環(huán)境濕度：≤90%

8、試驗臺說明

8.1 電器柜方案圖

8.2機械部分方案圖

8.3前橋、后橋的安裝/連接

每種型號配一種固定的支架（共5種支架），將前后橋定位在大平板上，相互之間的距離也是固定的。通過螺釘或壓板固定在大平板上。借用后橋上的傳動軸及支架，通過伸縮萬向節(jié)連接到前橋的動力輸入軸。

8.4主驅動的配置及安裝

8.4.1驅動后橋

驅動采用：110Kw2級變頻電機+ZJ-1000A型轉矩轉速傳感器+過渡座+高精度傳動軸+萬向節(jié)與雙花鍵套連接，雙花鍵套通過2個軸承與支撐法蘭相連，軸承外圈留有冷卻機構，在軸承溫度較高時進行冷卻，支撐法蘭通過圓柱銷定位、外六角螺釘固定，避免雙花鍵承受彎矩。電機安裝至直線導軌上，通過絲杠手搖可實現(xiàn)前后移動。電機臺架的中心高上下可手動調整，四個直線軸承和導柱保持電機主軸的平行，兩個升降減速機保存兩端的平衡。

聯(lián)軸節(jié)中間通過聚氨酯梅花墊相連接，中心調整比較方便。

電機前后移動采用直線導軌加絲杠手輪/減速電機

電機升降臺采用四個直線軸承和導柱保持電機主軸的平行，兩個升降減速機保存兩端的平衡

8.4.2驅動前橋

驅動采用：（前橋輸入轉速0-1440rpm，最大扭矩5876.6N.m(單邊））

110Kw4級變頻電機+ZJ-1000A型轉矩轉速傳感器+過渡座+萬向節(jié)與前橋花鍵連接。電機安裝至直線導軌上，通過絲杠手搖可實現(xiàn)前后移動。電機臺架的中心高上下可手動調整，四個直線軸承和導柱保持電機主軸的平行，兩個升降減速機保存兩端的平衡。單獨測試前橋時前橋的安裝方式和四驅一起測試時安裝相反，輸入軸反向安裝。輸入動力部分通過升降機構降低輸入軸的中心高而連接前橋。

8.5前、后橋測試的配置及安裝

CFC-10000磁粉測功機通過伸縮萬向節(jié)與前后橋兩側的驅動輪相連。設計臺架時，將每種前后橋左右的驅動輪的中心高盡量和磁粉測功機的中心高相近，磁粉測功機整體前后移動，用伸縮萬向節(jié)與左右輪相連。磁粉測功機通過安裝至直線導軌上，通過絲杠、減速電機可實現(xiàn)前后移動。設備安裝固定時按最大的前后橋尺寸確定磁粉測功機的位置，盡量保證相應的前后橋測功機的同軸的一致性，對于小型號的前后橋通過增長動力輸入部分萬向節(jié)的長度和后橋輸入到前橋驅動桿的長度來確保安裝 。

8.6 PTO測試的配置及安裝

通過CW2000C電渦流制動器加載+ZJ-2000A轉矩轉速傳感器測試，通過伸縮萬向節(jié)與PTO相連。整體可前后、上下移動。

8.7 冷卻裝置

流量60L/min,容積36m3，壓力0.1-0.3Mpa

8.8電氣說明

驅動：

110Kw變頻器（三菱）驅動110Kw2級西門子電機，通過西門子PLC精確控制電機的轉矩、轉速。在變頻器的輸入、輸出端串聯(lián)濾波器，以防干擾。

ZJ-1000A型轉矩轉速傳感器測量驅動電機輸出的轉矩、轉速，通過測功模塊送至計算機處理，計算出功率。

前后橋：

通過加載模塊，給磁粉測功機加上與轉矩成正比的激磁電流。在給前后橋加載的同時，產生的轉矩反作用在磁粉測功機的轉矩傳感器上，通過測量模塊計算出各輪的轉矩、轉速、功率。

PTO：

通過加載模塊，給CW2000C電渦流制動器加上與轉矩成正比的激磁電流。ZJ-1000A型轉矩轉速傳感器測量PTO輸出的轉矩、轉速，通過測功模塊送至計算機處理，計算出功率。

參數(shù)整合、處理：

所有參數(shù)通過RS232-485轉換器傳至計算機，通過液晶顯示屏顯示各參數(shù)，并可顯示各參數(shù)之間的曲線關系，并形成excel表格予以保存和打印。（見下圖9）

通過觸摸屏輸入參數(shù)，可以任意設定各驅動輪的加載扭矩（恒扭矩）、驅動電機的轉速�？梢詫崿F(xiàn)檔位顯示，并記錄各檔位的測試參數(shù)。

通過觸摸屏輸入參數(shù)，可以實現(xiàn)各驅動輪的超扭矩自動停機報警。驅動電機過電流停機報警。

通過監(jiān)測各加載磁粉測功機、電渦流制動器的外表溫度，實現(xiàn)超溫停機報警，保護各加載設備。

9、設備清單：（見附件）

10、交貨期：預付款到90天發(fā)貨

11、售后服務：轉矩轉速傳感器三包18個月；其余部件、儀表三包12個月。三包期外，有償服務，24小時內到達買方現(xiàn)場。

12、買方需準備

12.1安裝大平臺、冷卻水等由貴公司自制。冷卻水要求：流量60L/min，容積5立方米

12.2打印機

12.3控制柜到買方公司主閘刀電纜，需120Kw動力線電纜。

13、調試：接到買方通知1天內到達調試現(xiàn)場，10天內調試完畢。

14、運輸：蘭菱物流送至買方公司，卸貨費用買方自理

15、違約責任：雙方友好協(xié)商，如果協(xié)商不成，按《中華人民共和國合同法》在被違約方所在地人民法院仲裁。