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首頁(yè) - 產(chǎn)品中心 磁滯制動(dòng)器

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 磁滯制動(dòng)器介紹及外形技術(shù)參數(shù)
來(lái)源：　點(diǎn)擊數(shù)：30421次　更新時(shí)間：2023/9/20 9:05:16

磁滯制動(dòng)器概述

磁滯制動(dòng)器是一種優(yōu)越的扭矩、張力控制部件。它利用磁滯原理，通過(guò)控制輸入的勵(lì)磁電流，產(chǎn)生一定的扭矩�？刂齐娏骱洼敵雠ぞ赜休^好的線性關(guān)系。它能提供光滑、無(wú)級(jí)可調(diào)、與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)的扭矩控制。除了軸承以外，系統(tǒng)內(nèi)無(wú)其它摩擦，具有穩(wěn)定可靠、使用轉(zhuǎn)速高、噪音小、使用幫命長(zhǎng)、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。

磁滯制動(dòng)器結(jié)構(gòu)特征

磁滯制動(dòng)器由轉(zhuǎn)子和定子磁極兩大部分組成。轉(zhuǎn)子由特殊的磁滯材料制動(dòng)。定子磁極中有一定的間隙，轉(zhuǎn)子在間隙中轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)線圈通電時(shí)，間隙中產(chǎn)生磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁滯效應(yīng)。當(dāng)磁滯轉(zhuǎn)子在外力作用下克服磁滯力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生扭矩。扭矩僅與勵(lì)磁電流大小有關(guān)，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，能夠?qū)崿F(xiàn)非接觸的扭矩傳遞。

磁滯制動(dòng)器特點(diǎn)

勵(lì)磁電流與輸出扭矩基本成線性關(guān)系，傳送扭矩在額定值的5-100%范圍內(nèi)可以精確控制，小電流可以控制輸出較大的扭矩。

無(wú)論滑轉(zhuǎn)速度的變化如何，其傳送的扭矩能基本保持不變。能夠在容許的滑差功率 下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。



磁滯計(jì)算方法

在卷線加工的場(chǎng)合，常常需要用到張力控制，此時(shí)的線材、帶材上的實(shí)際張力，由以下公式確定。

F=M÷R

F─張力N(牛頓)

R─材料卷筒半徑m(米)

M─扭矩N•m(牛•米)

磁滯制動(dòng)器工作過(guò)程中，消耗的功率會(huì)轉(zhuǎn)化為熱量。如果超過(guò)額定的滑差功率，則會(huì)因過(guò)熱而損壞器件。

滑差功率P=M×n÷9.55=F×v


P─滑差功率w(瓦)

n─滑差轉(zhuǎn)速rpm(轉(zhuǎn)/分)

M─扭矩N•m(牛•米)

F─張力N(牛頓)

V─線速度m/s(米/秒)

如何避免殘余扭矩

使用磁滯制動(dòng)器時(shí)最需注意的問(wèn)題之一就是殘留扭矩波。所謂殘留扭矩波，就是當(dāng)斷開(kāi)勵(lì)磁電流，內(nèi)部還殘留有N極S極的交變磁極，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)會(huì)出現(xiàn)殘余波狀的扭矩偏差現(xiàn)象。如果在沒(méi)有旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下斷開(kāi)勵(lì)磁電流，則會(huì)產(chǎn)生勵(lì)磁電流斷開(kāi)前扭矩值5-10%的殘留扭矩，表現(xiàn)特征為在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生一跳一跳的料動(dòng)現(xiàn)象(脈動(dòng)狀）。重新啟動(dòng)時(shí)，如果使用斷開(kāi)前電流值60-70%以上的勵(lì)磁電流重新啟動(dòng)時(shí)，則殘留扭矩波不會(huì)產(chǎn)生。例如斷開(kāi)前電流為250mA,第二次啟動(dòng)時(shí)電流為150mA時(shí)，則不產(chǎn)生殘余扭矩，而小于150mA的電流如00mA啟動(dòng)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生殘余扭矩。
消除和防止殘留扭矩波發(fā)生的方法如下：
1.通常使用時(shí)
轉(zhuǎn)速在50/rmin以上時(shí)，斷開(kāi)勵(lì)磁電流幾乎不會(huì)發(fā)生殘留扭矩波。但是，有些機(jī)型以不同的電流斷開(kāi)速度，有時(shí)會(huì)殘余少許殘留扭矩。這時(shí)需要進(jìn)一步增加轉(zhuǎn)速。
2.轉(zhuǎn)速較低時(shí)（相對(duì)轉(zhuǎn)速在50r/min以下時(shí)）
10-50r/min (1秒) 5~10r/min (5秒) 5r/min下(20秒以上)
若按照上述時(shí)間緩慢斷開(kāi)勵(lì)磁電流，則不會(huì)發(fā)生殘留扭矩。
3.施加與勵(lì)磁電流方向相反的電流
有殘留扭矩波時(shí)，將勵(lì)磁線圈的正負(fù)極對(duì)調(diào)，并短時(shí)施加斷開(kāi)電流前的30 -50%電流。但這時(shí)如果輸入轉(zhuǎn)子和輸出轉(zhuǎn)子相互獨(dú)立，會(huì)由于磁極偏離而沒(méi)有效果，需預(yù)先保持定子和轉(zhuǎn)子無(wú)相對(duì)旋轉(zhuǎn)。然而，因機(jī)型和斷開(kāi)電流值的不同，最佳逆向電流值也不相同，所以雖然可以在一定程度上減少殘留扭矩波，但是完全消除仍比比較困難。

HZ系列自冷式磁滯制動(dòng)器

分為單出軸磁滯制動(dòng)器，雙出軸磁滯制動(dòng)器，空心軸磁滯制動(dòng)器。
主要應(yīng)用于高速繞線設(shè)施備的放卷，電機(jī)、小型內(nèi)燃機(jī)、齒輪箱及其它旋轉(zhuǎn)裝置的壽命測(cè)試的模擬負(fù)載；高端運(yùn)動(dòng)器材的精確負(fù)載。

HZ自冷式磁滯制動(dòng)器規(guī)格參數(shù)

磁滯制動(dòng)器型號(hào)

額定扭矩

額定電流

電壓

線圈電阻

額定滑差功率

慣性矩

最高轉(zhuǎn)速

重量

N.m

mA

VDC

Ω（Ohm）

watts

watts

Kg.cm2

rpm

kg

HZ-0.003

0.003

135

24

180

8

2

3.3×10-4

20000

0.12

HZ-0.02

0.02

192

24

125

25

6

1.5×10-3

20000

0.15

HZ-0.03

0.03

208

24

115

30

8

6.8×10-3

20000

0.21

HZ-0.05

0.05

208

24

115

30

8

6.8×10-3

20000

0.21

HZ-0.07

0.07

200

24

112

40

10

1.2×10-2

20000

0.26

HZ-0.01

0.1

200

24

120

55

15

4.6×10-2

20000

0.39

HZ-0.02

0.2

203

24

118

75

20

6.8×10-2

15000

0.51

HZ-0.03

0.3

390

24

62

120

35

1.8×10-1

15000

0.9

HZ-0.05

0.5

390

24

62

120

35

1.8×10-1

15000

0.9

HZ-1

1

400

24

60

320

80

1.1×100

15000

1.8

HZ-2

2

750

24

76

460

115

3.2×100

10000

3.5

HZ-3

3

750

24

32

680

165

6.8×100

10000

5.2

HZ-5

5

750

24

32

1000

200

1.3×100

10000

9.6

HZ-6

6

750

24

32

1000

200

1.4×100

10000

9.6

HZ-10

10

1200

24

20

1200

350

6.2×100

10000

21.8

HZ-12

12

1200

24

20

1200

350

6.2×100

10000

21.8

HZ-15

15

1200

24

20

1200

350

6.2×100

10000

21.8



HZ-Q系列氣冷式磁滯制動(dòng)器

以自式磁滯制動(dòng)器為基礎(chǔ)，在定子磁極上加上氣冷裝置。
當(dāng)制動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)，會(huì)使其溫度急劇升高，氣冷式磁滯制動(dòng)器可在較高滑差功率下長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

MHZ系列匹配式磁滯制動(dòng)器

在多個(gè)電流特定點(diǎn)其扭矩都非常接近，僅使用一套控制系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)多軸張力控制，其精度高于普通的磁滯制動(dòng)器。
廣泛應(yīng)用于多卷紗線，玻纖放卷裝置及電纜、繩索等加工設(shè)備。

HZ-Y系列水冷式磁滯制動(dòng)器

以自冷式磁滯制動(dòng)器為基礎(chǔ)，內(nèi)部加以水冷卻通道，通過(guò)水冷卻來(lái)吸收連續(xù)滑差產(chǎn)生的熱量。具有噪音低、功率大的優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于測(cè)試負(fù)載和高速大張力放卷場(chǎng)合。（具體尺寸請(qǐng)來(lái)電索�。�


HZ-A型雙出軸磁滯制動(dòng)器外形尺寸



磁滯制動(dòng)器型號(hào)

φA

Φb(H6)

ΦC(H6)

D

E

F

G

H

I

J

K

L

M

N

HZ-0.003A

35

2

6

0.4

-

20

50

13

23.5

13

3-M3↓5

20

HZ-0.02A

35

3

8

0.5

-

22

50

10.7

23.8

13

3-M3↓5

20

8

2.7

HZ-0.03A

42

4

11

0.5

-

23.5

58

14

28.5

15

3-M3↓5

26

10

3.6

HZ-0.05A

42

4

11

0.5

-

23.5

58

14

28.5

15

3-M3↓5

26

10

3.6

HZ-0.07A

46

5

13

0.6

1.5

23.5

60

14

28.5

15.4

3-M3↓5

26

10

4.6

HZ-0.1A

53

6

15

0.8

2

26

75

21

32

20

3-M3↓5

30

12

5.5

HZ-0.2A

58

6

15

0.8

2

27

75

20

32

20

3-M3↓5

30

12

5.5

HZ-0.3A

69

8

22

1

3

35

95

25.5

41

25

3-M3↓5

40

15

7.2

HZ-0.5A

69

8

22

1

3

35

95

25.5

41

25

3-M3↓5

40

15

7.2

HZ-1A

91

10

22

1

2

40

110

27

51

29

3-M3↓5

38

18

9

HZ-2A

115

12

28

1

4

51

132

31.4

64.5

31

3-M3↓5

70

鍵槽見(jiàn)下圖

HZ-2A

138

15

32

1.2·

3.5

53

145

20

79.8

30.7

3-M3↓5

80

HZ-5A

157

17

35

1.2

4

73

181.5

38

100.5

38

3-M3↓5

90

HZ-6A

157

17

35

1.2

4

73

181.5

38

100.5

38

3-M3↓5

90

HZ-10A

226

25

52

1.3

6

76.5

213

48

108.9

48.9

3-M3↓5

100

HZ-12A

226

25

52

1.3

6

76.5

213

48

108.9

48.9

3-M3↓5

100

HZ-15A

226

25

52

1.3

6

76.5

213

48

108.9

48.9

3-M3↓5

100









1



12


型號(hào)

Φb(H6)

a

b

c

d

HZ-2A

12

20

4

5

13.5

HZ-3A

15

20

5

6

17

HZ-5A

17

20

5

6

20

HZ-10A

25

25

8

12.5

28

HZ-12A

25

25

8

12.5

28

HZ-15A

25

25

8

12.5

28

HZ-B型左出軸磁滯制動(dòng)器外形尺寸



HZ-C右出軸磁滯制動(dòng)器外形尺寸


HZ-Q型氣冷卻磁滯制動(dòng)器


HZ-J/Q型底座式氣冷卻磁滯制動(dòng)器




HZ-Y型雙出軸磁滯制動(dòng)器



HZ-Y系列水冷式磁滯制動(dòng)器


以自冷式磁滯制動(dòng)器為基礎(chǔ)，內(nèi)部加以水冷卻通道，通過(guò)水冷卻來(lái)吸收連續(xù)滑差產(chǎn)生的熱量。具有噪音低、功率大的優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于測(cè)試負(fù)載和高速大張力放卷場(chǎng)合。（具體尺寸請(qǐng)來(lái)電索�。�9.20


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