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 磁粉離合器-總概況
來(lái)源: 點(diǎn)擊數(shù):16722次 更新時(shí)間:2023/7/23 11:38:23

磁粉離合器結(jié)構(gòu)及工作原理:
磁粉離合器是由主動(dòng)轉(zhuǎn)子(輸入軸)、從動(dòng)轉(zhuǎn)子(輸出軸)、含激磁線圈的磁軛組成,三部分相對(duì)同心裝配,形成了一個(gè)可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的整體,在主動(dòng)轉(zhuǎn)子和從動(dòng)轉(zhuǎn)子之間的環(huán)形空隙(工作腔)內(nèi)填有高導(dǎo)磁性的合金磁粉。
激磁線圈無(wú)電流通過(guò)時(shí),工作腔中的磁粉呈松散狀態(tài)。在主動(dòng)轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的離心力的作用下,磁粉被均勻地甩在主動(dòng)轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上,主、從動(dòng)轉(zhuǎn)子之間無(wú)力的相互作用,磁粉離合器處于分離狀態(tài),沒(méi)有轉(zhuǎn)矩的傳遞。
激磁線圈有電流通過(guò)時(shí),磁軛中產(chǎn)生工作磁通,工作腔中的磁粉沿磁通方向呈鏈狀連接起來(lái)(形成磁粉鏈),磁粉離合器就是靠此時(shí)磁粉與磁粉、與工作面之間的摩擦力和磁粉鏈之間的抗剪力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩,磁粉離合器處于結(jié)合狀態(tài)。(見(jiàn)圖1)
切斷電流時(shí),磁通隨激磁電流的消失而消失,磁粉在重力的作用下又重新處于松散狀態(tài),并在離心力的作用下,被甩在主動(dòng)轉(zhuǎn)子的內(nèi)壁上,磁粉離合器又處于分離的狀態(tài)。
磁粉制動(dòng)器與磁粉離合器的原理相同,只要磁粉離合器的從動(dòng)轉(zhuǎn)子加以固定,就形成了磁粉制動(dòng)器。(見(jiàn)圖2)

磁粉離合器特性
激磁電流與轉(zhuǎn)矩呈線性關(guān)系
如圖3所示,傳遞的轉(zhuǎn)矩與激磁電流基本成線性關(guān)系。只要改變激磁電流的大小,便可在較大范圍內(nèi)控制轉(zhuǎn)矩的大小。一般情況下在5%-100%的額定轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi),激磁電流與傳遞轉(zhuǎn)矩基本成正比例線性關(guān)系。

穩(wěn)定的滑差轉(zhuǎn)矩
當(dāng)激磁電流保持不變時(shí),其傳遞的轉(zhuǎn)矩不受主動(dòng)件從動(dòng)件之間的轉(zhuǎn)速差(滑差轉(zhuǎn)速)影響,如圖4所。也就是說(shuō),靜摩擦轉(zhuǎn)矩與動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)矩?zé)o差別,因此可以穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩恒定。此特性應(yīng)用于張力控制,用戶只要調(diào)激磁電流便能準(zhǔn)確地控制轉(zhuǎn)矩,從而有效地控制卷料的張力。

防止由于滑差所致的發(fā)熱現(xiàn)象
通常連續(xù)滑動(dòng)時(shí)摩擦部分免不了會(huì)發(fā)熱,甚至燒毀。但是本設(shè)備具備完備的散熱裝置,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)也不會(huì)過(guò)于發(fā)熱,而且使用壽命長(zhǎng)。


應(yīng)用范圍:
由于磁粉離合器/制動(dòng)器具有以上特性,現(xiàn)已廣泛就用于造紙、印刷、塑料、橡膠、紡織、印染、電線電纜、冶金以及其他相關(guān)卷取加工行業(yè)中收卷和放卷張力的控制。下面是一套較為完整的張力控制系統(tǒng)示意圖。


另外:磁粉離合器還可以用于緩沖啟動(dòng)、過(guò)載保護(hù)、調(diào)速等;磁粉制動(dòng)器還可以用于傳動(dòng)機(jī)械的測(cè)試加載、制動(dòng)等。

設(shè)計(jì)參考
首選,我們解釋一下兩個(gè)名詞:
1.滑差轉(zhuǎn)速:磁粉離合器為輸入輸出軸之間的轉(zhuǎn)速差,磁粉制動(dòng)器為輸入軸的轉(zhuǎn)速;
2.滑差功率:磁粉離合器/制動(dòng)器在傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí),因?yàn)橛谢钷D(zhuǎn)速而產(chǎn)生的功率。

磁粉離合器/制動(dòng)器的選型一般以其所需的最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速為依據(jù)來(lái)定。但同時(shí)也要保證其實(shí)際工作的滑差功率小于額定值,因?yàn)榛罟β蕰?huì)轉(zhuǎn)化成熱量造成各部位零件的溫度上升。具體計(jì)算公式如下: P=2∏/60×M×n
式中:P-滑差功率(unit:w)
M-工作轉(zhuǎn)矩(unit:N•m)
n-滑差轉(zhuǎn)速(unit:r/min)
F-工作張力(unit:N)
V-線速度(unit:m/s)

舉例:FZ100/Y雙水冷卻磁粉制動(dòng)器,滑差功率為7000W,額定轉(zhuǎn)矩為100N•m,許用轉(zhuǎn)速為1500r/min.

當(dāng)其在額定轉(zhuǎn)矩工作時(shí),允許的最高轉(zhuǎn)速為:n=(60×P)/(2∏×M)=9.55×p/M=9.55×7000/100=668.8(r/min)

當(dāng)其在最高滑差轉(zhuǎn)速工作時(shí),允許的最大轉(zhuǎn)矩為:M=(60×P)/(2∏×n)=9.55×p/n=9.55×7000/100=44.6(N•m)

注意事項(xiàng):
不得超載、冷卻到位
磁粉離合器/制動(dòng)器在工作時(shí),其轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、滑并功率均不得超過(guò)額定值。冷卻方式(自然冷卻、強(qiáng)制氣冷卻、水冷卻)需根據(jù)實(shí)際工作時(shí)產(chǎn)生的最大滑差功率而定。冷卻空氣需過(guò)濾油和水。有條件,可加裝溫度檢測(cè)、報(bào)警裝置、防止溫度過(guò)高,影響磁粉的壽命上。(最高溫度80℃)

關(guān)于壽命
磁粉離合器/制動(dòng)器的使用壽命在于磁粉的使用壽命。一般而言,磁粉在不超載的狀態(tài)下,其使用壽命為4500-7500小時(shí);但在有些狀態(tài)下其使用壽命可延長(zhǎng)數(shù)倍,如:降低磁粉離合器/制動(dòng)器的工作轉(zhuǎn)矩、相對(duì)滑差轉(zhuǎn)速和滑差功率到額定值的50%-70%。也就是說(shuō),在設(shè)計(jì)時(shí),余量盡可能放大一些。

關(guān)于轉(zhuǎn)矩
磁粉離合器/制動(dòng)器出廠使用后,其磁粉在早期使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生磨合,轉(zhuǎn)矩會(huì)略為有所下降,可通過(guò)調(diào)整電流來(lái)加以補(bǔ)償。

磁粉離合器安裝示例



鋼卷熱壓設(shè)備中收料機(jī)構(gòu),磁粉離合器的選型及應(yīng)用。

我們看到畫(huà)面上是一臺(tái)鋼卷熱壓收料機(jī)構(gòu),綠色的是鋼坯,粉紅色的是收料機(jī)構(gòu)的磁粉離合器。在收料機(jī)構(gòu)中為什么有了收料電動(dòng)機(jī)還要加一個(gè)磁粉離合器呢?磁粉離合器的作用又是什么?它使我們的電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)抱在磁粉離合器在輸出的力矩能保持一個(gè)恒定,這個(gè)電機(jī)本身有一定的滑差,不管我們那個(gè)鋼卷的軸轉(zhuǎn)速是多少,電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速一直保持恒定。為什么我們會(huì)這樣設(shè)計(jì)呢?我們的鋼卷加工完成以后要進(jìn)行一個(gè)收料。鋼卷在收料過(guò)程中直徑會(huì)慢慢的變大。我們同樣的加工速度線速度一定的情況下,它的直徑越大需要的速度就會(huì)越來(lái)越慢,轉(zhuǎn)速會(huì)越來(lái)越低。如果我們使用電機(jī)直驅(qū)的話,就會(huì)有一個(gè)問(wèn)題。就是隨著轉(zhuǎn)速的變低電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會(huì)越來(lái)越慢,容易使驅(qū)動(dòng)電機(jī)燒壞,所以我們需要一個(gè)磁粉離合器進(jìn)行連接。

第2磁粉離合器選型及計(jì)算,首先看一下這個(gè)雙軸的磁粉離合器。左側(cè)的叫入力軸是連接電機(jī)的,電機(jī)帶動(dòng)入力軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。右邊是一個(gè)出力軸,這兩個(gè)軸之間是沒(méi)有直接連接的。如果在沒(méi)有通電的情況下兩根軸是自由運(yùn)動(dòng)的。輸入軸和輸出軸之間有一個(gè)面,之間充斥的磁粉,通電以后磁粉是這兩個(gè)軸之間有一個(gè)摩擦的力。電機(jī)帶動(dòng)入力軸通過(guò)這個(gè)摩擦力帶動(dòng)我們的出力軸進(jìn)行一個(gè)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)出力軸的扭矩超過(guò)我們?cè)O(shè)定的一個(gè)值以后,它們之間就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)滑動(dòng)摩擦。我們的負(fù)載電機(jī)輸出的是一個(gè)恒定值,這樣既保護(hù)了電機(jī),也能使我們的出力軸始終保持著一個(gè)恒定的扭矩,穩(wěn)定的扭矩進(jìn)行一個(gè)輸出,從而使我們的轉(zhuǎn)速隨著收料進(jìn)行一個(gè)變化。

磁粉離合器一般有三種。第1種是雙軸式的。本身的機(jī)殼是固定的,入力軸帶電機(jī),出力軸帶負(fù)載。還有一種微型磁粉離合器,當(dāng)負(fù)載不是很大的時(shí)候,包括空間很小的時(shí)候?梢赃x擇我們的微型磁粉離合器。其實(shí)微型的磁粉離合器跟普通型的是一樣的,功能是一樣的,它的區(qū)別在于他的額定扭矩最大就是16Nm。如果我們用普通的離合器,本身體積比較大,功率很大,額定扭矩從0.6到2000牛米。如果扭矩比較大的時(shí)候,盡量選擇普通的磁粉離合器。如果空間有限,輸出的扭矩很小就選用微型的磁粉離合器。

第3種是空心軸磁粉離合器,他有一種空心軸外殼旋轉(zhuǎn)磁粉離合器。有三個(gè)連接點(diǎn)第1個(gè)跟底板連接進(jìn)行安裝。外殼可以安裝一個(gè)齒輪與那個(gè)電機(jī)的輸出齒輪連接。是由電機(jī)帶動(dòng)磁粉離合器的外殼進(jìn)行一個(gè)旋轉(zhuǎn)。離合器的外殼與輸出軸進(jìn)行一個(gè)配合。從而通過(guò)電流的輸出控制輸出扭矩。輸出選型一般都選額定轉(zhuǎn)矩。需要多大的轉(zhuǎn)矩就選用多大的轉(zhuǎn)矩。磁粉離合器的扭矩是通過(guò)電流來(lái)控制的。我們選用根據(jù)表格選用電流最大的,假如我們需要15Nm的輸出,我們的扭矩就選擇25,通過(guò)電流的輸出降低到15Nm。我們?cè)趨?shù)表還可以看到一個(gè)允許轉(zhuǎn)速。我們看到扭矩在100以下都是1800轉(zhuǎn)。我們會(huì)看到表格上面扭矩越大轉(zhuǎn)速反而越低。如果這個(gè)時(shí)候我們的轉(zhuǎn)速很高怎么辦?我們還可以加大收料軸的直徑,因?yàn)橹睆皆酱笸瑯拥霓D(zhuǎn)速。它的線速度會(huì)越大。如果線速度不變,直徑越大轉(zhuǎn)速就會(huì)越低。力臂越大,同樣的負(fù)載所需要的扭矩也會(huì)越大。我們可以通過(guò)非標(biāo)件的設(shè)計(jì)和扭矩的配合,可以做到合適的選擇。

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